Quais viaturas têm que ser sinalizadas ao anoitecer ou na escuridão sempre com fonte de luz própria ou por quadros avisadores de estacionamento, se elas forem estacionadas dentro de localidades na rodovia?

Você acertou! Nas estradas dentro das localidades, é obrigatório sinalizar veículos pesados, roulotes com peso total superior a 3,5 toneladas e atrelados quando estacionados à noite ou em condições de pouca luz. Isso pode ser feito usando uma fonte de luz própria, como luzes de estacionamento, ou sinais refletivos apropriados. Automóveis ligeiros normalmente não precisam dessa sinalização extra nessas situações. Essa regra existe para aumentar a visibilidade dos veículos maiores ou atrelados, reduzindo acidentes durante a noite.